全向舵轮背负式AGV
产品说明:
1.全向运动,灵活使用场地,节约场地路径占据的空间;
2.可实现生产线工人远程叫料,AGV自动配送,方便操作工人的使用;
3.外设可以加装举升,举升高度1000mm,最大载重可定制;
4.外设可以加装滚筒,最大载重可定制;
- 产品介绍
产品优势:
1.全方位运行,采用双舵轮结构,驱动轮较麦克纳姆轮更可靠;
2.引导精度高,可以实现高精度对接,无需地面辅助定位机构;
3.运行位置实时反馈,中控显示实际位置,内置防撞车,防死锁智能算法;
4.通过地标可以实现精确停靠;
5.防漏读卡智能算法;
6.安全系统防无线网络中断导致的撞车;
7.高度模块化,方便维修、使用;
8.完善的故障自诊断系统,方便故障排除;
外观尺寸 | L×W×H(mm) 1800×550×300 | 导航类型 | 磁条(可定制) | 转弯半径 | 零转弯半径 |
本机车种 | 背负 | 载重能力 | 500Kg | 运行时间 | 24小时工作制 |
行进方向 | 全方向,直角转弯 | 安全防护 | 传感器+机械式防撞条 | 爬坡能力 | 3° |
运行速度 | 3~45m/min | 感应范围 | 0~2m | 导航精度 | ±10mm |
电池类型 | 锂系电池 | 驱动方式 | 舵轮驱动 | 停车精度 | ±5mm |
充电方式 | 手动/自动 | 驱动电源 | DC24V | 使用环境 | 温度:-10~65° 湿度:90%以下 无凝露 |
控制型态 | PMS + AGVS (中控系统) | 通讯方式 | WIFI | 设计寿命 | >10年 |
行进方式:全方位(前进、后退、侧移、自旋、S曲线等);
具体型号可以细分,按照牵引货物的重量分为:500公斤、1吨、2吨以上;
整车重量:285Kg;(含100Ah铅酸电池35Kg×2)